De São Paulo e Vale do Paraíba, pela Rod. Ayrton Senna/Carvalho Pinto - Rod. Tamoios - Rio-Santos (caminho mais rápido) ou Via Dutra - Rod. Oswaldo Cruz (caminho mais curto) ou Rod. Ayrton Senna/Carvalho Pinto - Rod. Oswaldo Cruz (caminho mais interessante, já que a Via Dutra é cheia de caminhões)
A cidade possui mais de 400 meios de hospedagem, mas apenas 185 são reconhecidos pela prefeitura Municipal (dados de 2006). As pousadas são uma boa opção, embora ofereçam normalmente poucos atrativos além do café da manhã. Prefira os hotéis, que em geral possuem preço pouco acima do cobrado pelas pousadas, mas oferecem diversos serviços como piscina, saunas, agenciamento de passeios turísticos, dentre outros.
Pousada Manacás na Praia do Lázaro, tel 12 3842-0761,
Pousada do Tenorio na Praia do Tenorio, tel 12 3835-1813,
Hotel Coquille, na Praia Grande, tel.: 12 3835-1611, [6].
Tribo Hostel, albergue e pousada na Praia do Lázaro
Recanto da Toninhas, na Praia das Toninhas
Ubatuba Palace Hotel, no Centro
Eco Resort Rancho Pica-Pau, Trevo do Perequê-açú [7]
Pousada Twin, Av Principal, 55 - Itamambuca, tel. 12 3845-3061[8]
Chalés e Camping do Tio Gato, na Praia de Itamambuca - BR-101 Km36 [9]
Pousada Kaliman, na Praia do Sape, tel: (12) 3843-1422